Dado que un inductor (la bobina del relé) no puede cambiar su corriente instantáneamente, el diodo de retroceso proporciona un camino para la corriente cuando la bobina se apaga. De lo contrario, ocurrirá un pico de voltaje que causará arqueo en los contactos del interruptor o posiblemente destruirá los transistores de conmutación.
¿Siempre es una buena práctica?
Por lo general, pero no siempre. Si la bobina del relé es impulsada por corriente alterna, se necesita utilizar un diodo de supresión de voltaje transitorio (TVS) bidireccional (o algún otro tope de voltaje) y/o un snubber (serie de resistencia-condensador). Un diodo no funcionaría en este caso ya que actuaría como un cortocircuito durante el semiciclo negativo de la corriente alterna. (Consultar también Red Lion SNUB0000 para información de aplicación)
Para relés accionados por corriente continua, generalmente se utiliza un diodo, pero no siempre. Como señaló Andy aka, a veces se desea un voltaje más alto que el permitido por solo un diodo para apagar más rápidamente el relé (o cualquier otro dispositivo como solenoides, transformadores de retroceso, etc.). En este caso, a veces se agrega un diodo TVS unidireccional en serie con el diodo de retroceso, conectado ánodo a ánodo (o cátodo a cátodo). Se podría usar una resistencia en serie en lugar del diodo TVS, pero el voltaje de sujeción es más determinista si se utiliza el diodo TVS.
Si se utiliza un MOSFET como elemento de conmutación, normalmente aún se necesita el diodo de retroceso ya que la unión PN del MOSFET está en la dirección opuesta para hacer algo útil. Una excepción a esto es un MOSFET que es "Repetitive Avalanche Rated" (como IRFD220). Normalmente se representa con un símbolo de diodo zener para la unión PN. Estos MOSFET están diseñados para limitar el voltaje a un nivel que pueden soportar, permitiendo el voltaje más alto para apagar más rápido la bobina. A veces se coloca un diodo TVS unidireccional externo (o zener) en paralelo con el MOSFET para el mismo propósito, o si el MOSFET no puede manejar la "Corriente de Avalancha Repetitiva" o "Energía de Avalancha Repetitiva", o si el voltaje de ruptura por avalancha es más alto de lo deseado.
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El diodo es una idea realmente buena. Se llama diodo de rutación. Esta respuesta cubre los detalles (y por eso lo puse como un comentario solamente): electronics.stackexchange.com/a/56323/930 Desplázate hasta donde dice "Información de fondo". En resumen, el diodo toma la energía almacenada en la bobina del relé cuando se apaga la corriente. Sin el diodo, la energía no tiene a dónde ir y causará un pico de voltaje grande y probablemente destructivo.
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@zeb ¿"Freewheeling" es igual a "flyback"?
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Posibles duplicados o relacionados: electronics.stackexchange.com/q/97563/2028, electronics.stackexchange.com/q/15505/2028, electronics.stackexchange.com/q/51355/2028, electronics.stackexchange.com/q/78676/2028
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@JYelton, el freewheeling es algo así como el flyback, pero el flyback generalmente mueve la energía a otro lugar, el diodo de freewheeling simplemente hace un cortocircuito en la bobina y permite que la resistencia interna de la bobina y la caída de voltaje de los diodos consuman la energía.